원래 xdk가 도움말 방법보다 완전하지 않아서 원인을 알 수 없는 오류들이 많습니다..
그래서 외국인들도 xdk는 꺼려하더군요.
러닝은 빛님의 답변을 참고해보세요

기본적인 접근 권한이 자동으로 XDK 에 의해 부여되기 때문에 접근 권한을 별도로 주진 않아도 됩니다. 일단 안드로이드 보안상 서명이 되지 않은 앱이기 때문에 돌아가지 않는 것 같습니다. (서명이 되어있지 않아서 리소스 접근 권한을 얻지 못하는 것 같습니다)

XDK 자체 메뉴를 보시면 디버그 탭이 있고 빌드 탭이 있는데 디버그 모드로 빌드한 경우, 디버깅용 서명이 자동으로 들어가있어서 접근이 가능합니다. 하지만 그냥 빌드 탭을 이용하면 빌드는 되지만 (프로젝트 설정에 따라서) 서명이 되어있지 않은 상태로 빌드가 됩니다. 

이 경우에는 keytool로, 개인키를 만든 후 jarsinger 로 서명된 패키지로 별도로 패키징을 해야 합니다. 

자세한 정보는 아래 링크를 참고 하시기 바랍니다. 그림 파일이 너무 많고 내용이 길어서 여기에 올리진 못하겠네요.

링크 : http://biud436.blog.me/220521625455