일단 그냥 알만툴을 좀 해서 그런지 다른 부분은 거의 이해가 됬고
스크립트 다 지우고 데이터 베이스 불러와서 어쩌고 하거나 맵 표시 하거나..
뭐 이것저것 만들어 보긴 했는데..  

이해가 안되는 부분이 좀 있어서요

1. self 는 도대체 어떤 것을 가리치는지..?
    뒷문장이나 속해 있는 클래스 같은거에 영향을 받는거 같은데 도저히 모르겠네요.
    계속 에러 뜨고 ㅡ.ㅜ

2.attr_accesser :   인가..? 암튼 이 명령어의 기능을 설명해 주시면..

3. 삼각함수로 구한 각도가 라디안으로 뜨던데 한번에 도 단위로 바꿀수 있는 방법은 없나요..?
    좀 계산하면 바꿀순 있던데 복잡해서..

4. 여기에.. 대기 같은건 없는건가요?
   그냥 루프로 해결해야 하는건지..