충돌시 튕겨져 나가는 방향 설정에 헛점이 있는듯 합니다..
가해구와 피해구에 정면 충돌시 가해구의 진행방향과 두 공의 접선 각이 수직인 상태가 되는데,
이때 가해구가 접선방향으로 튕겨져 나가는 방향에 문제가 되는거 같군요.

연구해볼 가치가 있습니다. ㅋㅋㅋ